Impératif : s ou pas s

1. A l'impératif présent, mode caractérisé par l'absence du pronom sujet, on conjugue le verbe comme si le pronom était présent. 
2. Si la forme verbale se termine par -es, le "s" disparait --> Mange ta soupe! Ouvre la porte!
3. Exception 1 : si la forme verbale est immédiatement suivie de "y" ou "en" alors le "s" reste présent --> Manges-en! / Restes-y
4. Exception 2 : 4 verbes ont une forme différente de l'indicatif à l'impératif : être, avoir, savoir, vouloir --> vas-y / aies-en